Prioritized motionforce control of constrained fully-actuated robots: task space inverse dynamics

机译：受约束的全驱动机器人的优先运动力控制：“任务空间逆动力学”

机译：在不确定因素下的运行空间中的完全驱动机器人的鲁棒和自适应动态控制器

机译：存在关节柔性的约束机器人的逆动力学控制

机译：受限任务空间下机械手动力学和执行器动力学不确定的机器人的神经自适应控制

机译：机器人的运动受限控制，可以完成灵巧的手术任务。

机译：神经科学和机器人学中的肌肉协同作用：从输入空间到任务空间的角度

机译：约束完全驱动机器人的优先运动力控制：   “任务空间逆动力学”

机译：实时避免碰撞的分布式控制系统和运动计划与控制策略，可用于在动态工作空间中工作的冗余机器人手臂

机译：用于中央处理器任务执行控制的多任务控制设备，作为外围设备提供，能够对任务进行优先级排序和分时共享

机译：机器人控制装置，机器人控制方法和非暂时性计算机可读存储介质，用于使一个或多个机器人执行由多个任务过程形成的预定任务